Правильная настройка тока для шаговых двигателей
Шаговый двигатель это, как понятно из его названия, двигатель который вращается дискретными перемещениями. Достигается это за счет хитрой формы ротора и двух реже четырех обмоток. В результате чего, путем чередования направления напряжения в обмотках можно добиться того, что ротор будет по очереди занимать фиксированные значения. В среднем, у шагового двигателя на один оборот вала, приходится около ста шагов. Но это сильно зависит от модели двигателя, а также от его конструкции. Кроме того, существуют полушаговый и микрошаговый режим , когда на обмотки двигателя подают ШИМованное напряжение, заставляющее ротор встать между шагами в равновесном состоянии, которое поддерживается разным уровнем напряжения на обмотках.
Я сам очень долго не уделял этому вопросу должного внимания. Во первых не хотел разбираться. Во вторых считал, что настройка в рабочих условиях во время тестовой печати на завышенных режимах самая правильная. Это конечно верно, но настал момент, когда в моей коллекции появился третий вид драйверов TMC и чтобы их адекватно сравнить с драйверами A нужно их одинаково и правильно настроить по току используемого шагового двигателя. Видимо для этого драйвера больше подходят двигатели с низким током, например 17HS
![Схема управления шаговым двигателем [Архив] - Форум баштрен.рф](https://3deshnik.ru/wp-content/uploads/2016/01/TEST_SM.jpg)
Автор PavelK , 28 февраля, в Полезные советы. Часто стали возникать вопросы, какое оптимальное напряжение для драйвера, какая оптимальная сила тока, как понять, подходит ли драйвер для шагового двигателя, блок питания для драйвера и т. Но повышенное напряжение нужно, грубо говоря, что бы быстрее нужный ток туда "вкачать". От тока зависит крутящий момент, от напряжения максимальная скорость в том числе разгона и торможения! У движков есть индуктивность - очень важный параметр. Но с ростом напряжение растёт и сила тока
